Thuật toán robot: Hàm xác định độ lệch line của robot (phục vụ dò đường)

Hướng dẫn Arduino: Nhận tín hiệu từ cảm biến dò đường hồng ngoại P1

Robot cho mọi người: Cảm biến hồng ngoại (P1) Bản chính thức

Robot cho mọi người: Cảm biến hồng ngoại (P1) Bản chính thức

Robot cho mọi người: Cảm biến hồng ngoại (P1)

Hướng dẫn arduino: Nhận tín hiệu phím ma trận (tự động pull up)

Hương dẫn Arduino: Nhận tín hiệu Analog